0xc0 // END_COLLECTION

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　　如有转载请注明来自http://blog.csdn.net/cy757
　　大家可以使用紧缩包中的usbapp.exe调试本软件idvendor为：0483 idproduct为5750。
　　今天太晚了，来日还要上半天班，上位机软件找个时间在写一篇文章。请关注我的博客。压缩包中附带了几个编译软件典范的上位机源代码，大家可以参考下。
　　本文中源程序的下载网址为：http://download.csdn.net/source/2918553
　　良久没写过文章了，趁今晚有空出来露一下。最近发明很多人对stm32的usb通信很感兴致。要将usb的通信协定搞懂确切是一个比拟漫长的进程。然而usb的hid通信无论是上位机的设计仍是stm32程序的编程都十分的简略。只是我想许多人都不晓得罢了。这篇文章的目标是让大家以最短的时间将usb加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。
　　hid只是合适低速传输，其实践上可以到达64kb/s，但多因为windows系统和硬件的关联普通达不到这个传输数度。但这个速度对个别体系的节制跟数据传输都已经足够了，而且是免驱，省去了良多麻烦。如果你需要高速传输可参考我的另外一篇文章《stm32的usb例程修改步骤》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117 610.aspx
　　一、装置完mdk后请打开c:/keil/arm/examples/st/stm32f10xusblib/demos路径，将custom_hid在统一个目录下复制一份，假如你要放到其余路径你须要在mdk options for target的c/c++中增加usb的头文件门路（mdk下的/inc/st/stm32f10x/usb）。
　　二、打开usb_desc.c文件，该文件主要包含的端点描述符、设备描述符、配置描述符和字符描述符等。详细请大家参考其他资料了，这里主要说多少个常用。
　　u8 devicedescriptor[siz_device_desc]为usb装备描述符。当中的
　　0x83, /*idvendor (0x0483)*/
　　0x04,
　　0x50, /*idproduct = 0x5750*/
　　0x57,
　　//idvender字段。厂商id号，我们这里取0x0483，仅供试验用。
　　//实际产品不能随意应用厂商id号，必需跟usb协会申请厂商id号。
　　//留神小端模式，低字节在先。
　　//idproduct字段。产品id号，咱们这里取0x5750。
　　//注意小端模式，低字节应当在前。
　　const u8 configdescriptor[siz_config_desc]是配置描述符，注意如下
　　usb_endpoint_descriptor_type, /* bdescriptortype: */
　　0x81, /* bendpointaddress: endpoint address (in) */
　　0x03, /* bmattributes: interrupt endpoint */
　　0x02, /* wmaxpacketsize: 2 bytes max */
　　0x00,
　　0x20,custom usb, /* binterval: polling interval (32 ms) */
　　/* 34 */
　　0x07, /* blength: endpoint descriptor size */
　　usb_endpoint_descriptor_type, /* bdescriptortype: */
　　/* endpoint descriptor type */
　　0x01, /* bendpointaddress: */
　　/* endpoint address (out) */
　　0x03, /* bmattributes: interrupt endpoint */
　　0x02, /* wmaxpacketsize: 2 bytes max */
　　0x00,
　　0x20, /* binterval: polling interval (20 ms) */
　　上面包括了“输入端点描述符”和“输出端点描述符”。
　　//wmaxpacketsize字段。该端点的最大包长。
　　//binterval字段。端点查问的时光，
　　为了实现更高速的通讯我们修改如下：
　　/******************** descriptor of endpoint ********************/
　　/* 27 */
　　0x07, /*blength: endpoint descriptor size*/
　　usb_endpoint_descriptor_type, /*bdescriptortype:*/
　　0x81, /*bendpointaddress: endpoint address (in)*/
　　0x03, /*bmattributes: interrupt endpoint*/
　　0x40, /*wmaxpacketsize: 64 byte max */
　　0x00,
　　0x0a, /*binterval: polling interval (10 ms)*/
　　/* 34 */
　　/******************** descriptor of endpoint ********************/
　　/* 27 */
　　0x07, /*blength: endpoint descriptor size*/
　　usb_endpoint_descriptor_type, /*bdescriptortype:*/
　　0x01, /*bendpointaddress: endpoint address (out)*/
　　0x03, /*bmattributes: interrupt endpoint*/
　　0x40, /*wmaxpacketsize: 64 byte max */
　　0x00,
　　0x0a, /*binterval: polling interval (10 ms)*/
　　const u8 reportdescriptor[siz_report_desc]为hid专用的讲演描写符，详细的大家就参考材料了，这里能够直接复制了。
　　const u8 customhid_reportdescriptor[customhid_siz_report_de sc] =
　　{
　　0x05, 0xff, // usage_page(user define)
　　0x09, 0xff, // usage(user define)
　　0xa1, 0x01, // collection (application)
　　0x05, 0x01, // usage_page(1)
　　0x19, 0x00, // usage_minimum(0)
　　0x29, 0xff, // usage_maximum(255)
　　0x15, 0x00, // logical_minimum (0)
　　0x25, 0xff, // logical_maximum (255)
　　0x75, 0x08, // report_size (8)
　　0x95, 0x40, // report_count (64)
　　0x81, 0x02, // input (data,var,abs)
　　0x05, 0x02, // usage_page(2)
　　0x19, 0x00, // usage_minimum (0)
　　0x29, 0xff, // usage_maximum (255)
　　0x15, 0x00, // logical_minimum (0)
　　0x25, 0xff, // logical_maximum (255)
　　0x95, 0x08, // report_count (8)
　　0x75, 0x40, // report_size (64)
　　0x91, 0x02, // output (data,var,abs)
　　0xc0 // end_collection
　　}; /* reportdescriptor */
　　const u8 customhid_stringvendor[customhid_siz_string_vendor ]
　　const u8 stringproduct[siz_string_product]
　　const u8 stringserial[siz_string_serial]
　　分辨是“厂商字符”、“产品字符”、“产品序列号”，这些将在usb hid设备加载的时候显示。但是这需要这些字符请求为unicode编码，你需要将你要显示的字符先转为unicode编码。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/200 7/42769.html转换。最好大家还要依据各个数组的长度修改如下定义。
　　#define customhid_siz_report_desc 39
　　#define customhid_siz_string_vendor 64
　　#define customhid_siz_string_product 28
　　#define customhid_siz_string_serial 26
　　三、打开hw_config.c文件，将那些不的函数删除，只保存如下函数
　　a) set_system(void)
　　b) void set_usbclock(void)
　　c) void usb_interrupts_config(void)
　　d) void usb_cable_config (functionalstate newstate)
　　特殊要注意最后一个函数，其重要作用是把持usb的上拉电阻，让电脑检测usb设备是否衔接的。
　　四、翻开stm32f10x_it.c文件，把exti15_10_irqhandler等中止内的代码删除。
　　打开usb_prop.c文件，修正如下：
　　void customhid_reset(void)
　　{
　　/* set joystick_device as not configured */
　　pinformation->current_configuration = 0;
　　pinformation->current_interface = 0;/*the default interface*/
　　setbtable(btable_address);
　　/* initialize endpoint 0 */
　　seteptype(endp0, ep_control);
　　seteptxstatus(endp0, ep_tx_stall);
　　seteprxaddr(endp0, endp0_rxaddr);
　　seteptxaddr(endp0, endp0_txaddr);
　　clear_status_out(endp0);
　　seteprxcount(endp0, device_property.maxpacketsize);
　　seteprxvalid(endp0);
　　/* initialize endpoint 1 */
　　seteptype(endp1, ep_interrupt);
　　seteptxaddr(endp1, endp1_txaddr);
　　seteptxcount(endp1, 64);
　　seteprxstatus(endp1, ep_rx_dis);
　　seteptxstatus(endp1, ep_tx_nak);
　　/* initialize endpoint 1 */
　　// seteptype(endp1, ep_interrupt);
　　seteprxaddr(endp1, endp1_rxaddr);
　　seteprxcount(endp1, 64);
　　// seteptxstatus(endp1, ep_tx_dis);
　　seteprxstatus(endp1, ep_rx_valid);
　　/* set this device to response on default address */
　　setdeviceaddress(0);
　　}
　　五、usb_endp.c文件
　　void ep1_out_callback(void)
　　{
　　这些写吸收代码
　　}
　　六、数据发送和接收，举例说明
　　1、数据接受
　　u8 datalen;
　　datalen = geteprxcount(endp1);
　　pmatouserbuffercopy(tx1_buffer, endp1_rxaddr, datalen);
　　seteprxvalid(endp1);
　　usart1_send(datalen);
　　count_out = 1;
　　2、数据发送
　　usertopmabuffercopy(inbuffer, geteptxaddr(endp1), 64);
　　seteptxcount(endp1, 64);
　　seteptxvalid(endp1);
　　如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用geteptxstatus(endp1)检测上次发送是否实现。如果端点状态处于ep_tx_valid，阐明发送未结束，如果端点状况处于ep_tx_nak，解释发送停止。