我国是全球第一大工业机器人应用市场

郑瑟

　　湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾拿出一个硬盘状的黑盒子告诉记者，这就是“长沙1号”的大脑——控制反馈系统，它集成了相关数据的创新算法，具有强大的信息处理能力。这也是业内率先实现机器人算法硬件化，硬件产品智能化、国产化的机器人。

　　控制系统、伺服电机、减速器是工业机器人的三大关键部件，却长期依赖进口。也正因为如此，应用于汽车制造等领域的六轴及以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

　　不攻克核心技术，何谈迈向产业中高端。“2017年，技术创新驱动工业机器人行业显著转型升级。”工信部信息中心工经所所长于佳宁接受经济日报记者采访时说，在关键零部件方面，国内厂商攻克了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，控制系统已基本达到国际先进水平，关键零部件逐步实现国产化，这将对降低国产机器人的成本、提升国产机器人的市场竞争力和市场份额产生积极作用。此外，在软件方面，语音识别、图像识别等人工智能技术也达到了国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度控制等技术都取得了显著进展。

　　此前，由于核心技术的缺失，六轴及以上机器人是国产工业机器人的难点。而中国机器人产业联盟的最新数据显示，2017年，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型。“以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。”中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚说。

　　“2010年，武汉美的月产空调50万台，员工1万多人;如今，月产55万台，员工3000人。”美的集团武汉制冷设备公司工程部设备经理刘趁伟说，工业机器人的大规模使用、生产流程信息化改造，让人均效率每年提升20%。

　　机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界最大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年全国销售工业机器人超5.7万台，增长54%;2015年销量增至6.8万台;2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过全球新增工业机器人数量的30%。

　　行业分析机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，中国本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上;2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。

　　工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C(计算机、通信设备和其它电子设备)制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

　　不过，旺盛的市场需求，也带来了行业过热苗头。据统计，国内重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。”

　　“5年后，国内机器人企业能剩下1/5就不错了，没有核心技术和核心零部件的生产厂家基本没有生存空间。”国内一家机器人生产企业负责人判断。

　　东北一家汽车企业，采购了某国内企业自主开发的焊装机器人，由于可靠性不够，生产线一度走走停停。

　　吉利汽车春晓工厂采购冲压车间搬运机器人，多次考察国内机器人企业，但在载重量、重复精度、控制稳定性上都达不到设计要求，最终不得已选择了ABB。

　　上汽通用汽车几年前曾考虑过国产品牌焊接机器人，精度和可靠性还不错，但关键零部件依赖进口，价格比国外产品高出70%—80%……

　　“中国工业机器人发展的软肋有三：国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%;作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%;高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。”沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎说。

　　拿到奔驰公司3年焊钳订单的捷福装备(武汉)公司董事长李贵生介绍，他们给华南一家机器人企业开放了焊钳接口协议，但历经数月攻关，该企业焊接机器人的可靠性和稳定性始终达不到量产要求。

　　左世全认为，近年来，虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术医疗等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。

　　据统计，我国生产机器人的企业超过1000家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。同时，各地还出现了50多个以发展机器人为主的产业园区，很多园区存在着重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向。

　　而在产业链中高端，日本和德国的优势明显。前者的优势在于工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发技术，后者的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。

　　从应用领域看，作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%;高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。

　　“当前，我国工业机器人产业供给侧结构性改革积极推进的一个重要表现，就是在‘破’字上下功夫，大力破除无效供给，推动化解过剩产能。”于佳宁说。

　　针对机器人产业存在重复建设、高端产业低端化、低端产能过剩化的问题，工信部2017年印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》，规定对符合《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按自愿原则实行公告管理，加强行业监测，引导行业健康有序发展。

　　目前，长三角、珠三角、京津冀、东北等地区已形成一定规模的机器人产业集群，并找到了各自的优势。比如，长三角地区以江苏、上海和浙江为核心区域，优势在于雄厚的电子信息技术产业基础;珠三角地区则有着控制系统的优势。

　　从供给侧结构性改革成效来看，除了“破”，我国工业机器人产业还在“立”“降”字上下功夫。所谓“立”，就是工业机器人的品种类别不断扩展优化，协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品实现投产;所谓“降”，就是随着控制系统、伺服电机、减速器等关键零部件的逐步国产化，工业机器人成本进一步降低。

　　数据显示，2017年国产工业机器人应用范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域，其次是焊接与钎焊。从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多;此外，以家具制造、食品制造、酒、饮料和精制茶制造业等为代表的轻工行业销量增速良好，成为新的亮点。

　　“我国大量制造业企业仍处在‘工业2.0’向‘工业3.0’转型升级阶段，可替代工人繁重体力劳动以及有害环境下作业的中低端工业机器人，市场巨大。”左世全说，2016年上半年，国内产工业机器人60.1%应用在搬运与上下料领域，销量同比增94.3%;用于切割、磨削、去毛刺等领域的加工机器人，销量同比增103%。

　　中低端市场需求快速扩张，产业投资热情自然高涨。但在曲道奎看来，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展最大的问题。据报道，广东东莞从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

　　低端产能一哄而上，相关政府补贴的作用有多大?左世全说，去年，赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方政府部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、股权投资、首台套保费补助等资金扶持。据了解，2014年以来，东莞连续3年每年安排2亿元财政资金，对机器人企业进行普惠性补助;安徽芜湖市两年共兑现各类政策资金4.4亿元。

　　“对转型升级起到明显促进作用的同时，地方扶持政策可能会诱发一些问题。”左世全说，一是导致重复建设。支持制造业企业采购本地设备的政策，使机器人企业遍地开花，造成大量低端产能。二是引发恶性竞争。扶持政策一定程度上造成企业重生产、轻研发，催生一批拿快钱的小散弱企业，引发质低价廉的恶性竞争。三是影响自主品牌形象。调查发现：有地方扶持政策，没有公开透明的审核标准和流程，企业在设计产品时也缺乏统一规范指标，有的技术尚未成熟便抢先上市，质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。

　　政策优化调整势在必行。左世全建议：一是落实好产业规范条件和产业发展健康指导意见，促使资源向优势企业集中，鼓励产业向高端化发展;二是加强机器人标准体系建设，加快研究制订产业急需的各项技术标准;三是建好国家机器人创新中心，产学研用紧密协作，解决行业关键共性技术问题。

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