美妙一吻 嫦五成功月轨转移月壤

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　　图：12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接/新华社

　　12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体一气呵成完成交会对接，并于6时12分将月壤样品容器安全转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。这也是人类航天史上首次月球轨道无人交会对接。在太空留下了美妙一吻后，12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。

　　月球轨道的交会对接精度要求是厘米级，而目前地面对38万公里外的测控精度是公里级，加之相较于神舟飞船的交会对接，月球轨道每圈有1/3的时间位于不可测弧段。交会和对接过程由制导导航与控制（GNC）系统智能自主完成。

　　在近程自主控制段，GNC系统会实时调整自己的轨道和姿态，在微波雷达、激光雷达和交会对接相机的接力保障下，轨返组合体一步步追上上升器，直到可以牵手的距离，之后双方保持相同速度飞行。

　　抱爪对接 完成太空穿针引线

　　和中国现已掌握的地球轨道交会对接采用的小星追大星，用弱撞击的方式实现对接不同，嫦娥五号轨返组合体追上升器属于「大星追小星」，如果用撞击的方式对接会把上升器撞飞。所以，嫦娥五号采用的停控加抓取的方式，就是在轨道器追上上升器并以相同速度飞行过程中，从后面「伸手」牵过上升器之后拉紧，实现对接。

　　地球轨道上的交会对接如果不成功可以撤回来重来，嫦娥五号的月球轨道交会对接若一次不成功，将有很大风险错过月地返回窗口，因此月球轨道交会对接任务是不可逆的，必须在规定时间内一次完成。

　　「所谓的抱爪，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。」嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍。探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

　　「这两个动作可以说十分完美、一气呵成，如果给它打个分的话可以打100分。」国家航天局探月与航天工程中心主管刘然表示，这次的交会对接相当于在太空里完成了一次「穿针引线」。

　　迎收尾工作 告别上升器

　　刘然称，这次的对接包括之前的起飞还有之后的降落返回等，基本勾勒了载人登月的主要环节，为后续的深空探测还有载人登月奠定了基础。截止目前，嫦娥五号11个飞行事件完成了8个，都非常完美，可以说完成了70%的任务。

　　从11月29日，嫦娥五号近月制动的那一天开始，中国航天史上最紧凑，控制难度最大的这一周将要画上完美句号。12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器分离，择机返回地球。