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360 度无死角、近距离看「CNN」训练,是种什么体验?网友:美得不真实

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发表于 2021-2-8 10:25:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
做计算机视觉,离不开 CNN。
可是,卷积、池化、Softmax ……究竟长啥样,是怎样相互连接在一起的?
对着代码凭空想象,多少让人有点头皮微凉。于是,有人干脆用 Unity 给它完整 3D 可视化了出来。



还不光是有个架子,训练过程也都呈现得明明白白。
比如随着 epoch(迭代次数)的变化,训练过程中各层出现的实时变化。





为了能更清楚地展示网络细节,用户还可以在其中自由地折叠、扩展每个层。
比如将特征图在线性布局和网格布局之间转换。



折叠卷积层的特征图输出。
对全连接层进行边绑定(edge bunding)等等。



这样的可视化图像,可以通过加载 TensorFlow 的检查点来构建。



也可以在 Unity 编辑器中设计。



是不是有点鹅妹子嘤那感觉了?
最近,这个项目又在社交媒体上火了起来。



网友们纷纷表示:
" 要是能在训练的时候看到这个过程,再长时间我也能忍啊。"
" 求开源。"



该项目的作者,是一位来自维也纳的 3D 特效师。
据他介绍,之所以创建这样一个 CNN 可视化工具,是因为他自己初学神经网络时,经常觉得很难理解卷积层之间是如何相互连接,又如何与不同类型的层连接的。
而该工具的主要功能包括,卷积、最大池化和完全连接层的可视化表示,以及各种能实现更清晰可视化的简化机制等等。
总而言之,就是想让初学者通过最直观的方式,来 get 到 CNN 的重点。
如何用 Unity 搞出一个 3D 网络
在正式上手 Unity 前,作者先在 Houdini 软件中,搭建了一个可视化的 3D 网络原型。



也就是说,先给 Unity 版 3D 网络提供一个搭建思路,提前准备好实现展示卷积计算的方法、特征图的形状、边绑定的效果等问题。
它的节点编辑器长这样:



然后,就可以在 Unity 上搭建 3D 神经网络了。
首先,需要预设好神经网络的 " 形状 "。
由于之前并没有用过 Unity,作者先学习了着色器和过程式几何相关的知识。
这里面,作者发现了一些局限性,他采用的是 Unity 为着色器开发的语言 Shaderlab,这个语言无法使用着色变化,只有对语义进行预定义的变量,才能让它在顶点、几何和像素着色器之间传递。
而且,它无法任意分配顶点属性,只有位置、颜色、UV 等预定义属性。(可能这也是 3D 网络无法实时改变颜色的原因之一)



在研究了一些实例化(instancing)相关的概念后,作者计划采用几何着色器的方法生成神经网络的连线。其中起点和终点被传递到顶点着色器,并直接转发到几何着色器。
这些线,最多可以由 120 个顶点组成,因为 Unity 允许的几何着色器能创建的变量的标量浮点数为 1024。
设计后的网络形状,大致长这样:



然后,就是从模型的 TensorFlow 代码中,生成对应的 3D 神经网络图像。
其中,Tensorflow-native.ckpt 格式的文件,需要存储重构模型图所需的数据、二进制的权重读取和激活值,以及特定层的名字。
以 Cifar10-greyscale 数据集为例,需要编写一个检查点(checkpoint)文件,以及设置随即初始化的权重。



在那之后,需要加载这些检查点文件、启动 TensorFlow 会话,输入训练示例,以便查询每一层的激活函数。
然后编写一个 json 文件,存储每一层的形状、名称、权重和激活函数,便于读取。然后使用权重值,将颜色数据分配给各层的 Unity Mesh。



最终搞出来的效果,还是不错的:



作者还录了个开发视频,在文末可以找到地址。
相关研究还不少
事实上,此前已经有不少学者,进行过神经网络可视化的研究。
例如,去年 5 月,一位中国博士就可视化了卷积神经网络,将每一层的变化都展示得非常清楚,只需要点击对应的神经元,就能看见它的 " 操作 "。



这是用 TensorFlow.js 加载的一个 10 层预训练模型,相当于在浏览器上就能跑 CNN 模型,也可以实时交互,显示神经元的变化。
不过,这还是个 2D 的项目。
目前,也已经有人像上面那个神经网络模型一样,做出了 3D 的可视化神经网络 :



这个项目,同样用到了边绑定、光线追踪等技术,与特征提取、微调和归一化相结合,将神经网络可视化。
这项项目希望能借由这些技术,来估计神经网络中不同部分的重要性。
为此,作者将神经网络的每一部分都用不同的颜色来表示,根据节点和节点在网络中的重要性,来预测它们之间的关联性。



大致的处理过程是这样的:



如果对于这类 3D 神经网络可视化感兴趣,可以在文末找到对应的开源项目地址。
作者介绍



Stefan Sietzen,现居维也纳,此前曾是个 3D 视觉方向的自由职业者。
目前,他在维也纳工业大学读硕,对视觉计算(visual computing)非常感兴趣,这个 3D 神经网络,就是他在硕士期间做的项目之一。
开发过程:
https://vimeo.com/stefsietz
已开源的 3D 神经网络项目:
https://github.com/julrog/nn_vis
参考链接:
https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/leq2kf/d_convolution_neural_network_visualization_made/
https://mp.weixin.qq.com/s/tmx59J75wuRii4RuOT8TTg
https://vimeo.com/stefsietz
http://portfolio.stefansietzen.at/
http://visuality.at/vis2/detail.html

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