中国官方唯一无人车路测报告一出炉，百度股价又涨了

Mary

中国最权威、最具参考性的自动驾驶年度报告？

那肯定非《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》莫属，这也是中国目前官方唯一的自动驾驶路测报告。

无论是考察维度、软硬件指标、测试标准，还是最新进展和方向，每年都是权威又全面。

虽然疫情对行业有所影响，但刚刚出炉的 2020 全年报告，亮点多多，进展更胜从前。

首次开启无人化测试（类似百度近日在加州硅谷拿到的无人驾驶测试牌照）、RoboTaxi 落地试运营，以及特殊天气考验，还有传感器新动态……

透过这份年度报告，一方面能 follow 中国自动驾驶技术进展现状，另一方面也能清晰窥见行业格局。此外，或许也能找到百度近来股价接连大涨（该报告后又再涨 4%），市值逼近千亿美元的潜在原因。

照例，我们挑重点一一详解。

新成绩：路测里程大幅增长，安全行驶里程增长 112.8%

最直观的路测里程，相较去年有大幅增长。

截至 2020 年 12 月，北京的安全行驶里程达 221.34 万公里，较 2019 年末增长了112.8%。

从数据来看，疫情对自动驾驶造成了一定影响，1 月份里程增速放缓，直至 3 月才逐渐恢复。

其中，百度毫无悬念在里程上力压群雄，以全年112.53 万公里稳居榜首。

百度的路测里程，比其他所有玩家加起来还要多20 倍。或者换而言之，今年 96% 的北京路测里程，都是百度跑的，也超越了去年自动驾驶测试的总里程。

而且这样的测试里程，还是在不同的测试区域、道路等级上完成的。

此前，北京的道路测试难度分为 4 个等级（R1-R4）。目前进行 R4 级测试的，仅百度一家企业。

另外全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证（北京 T4 牌照），也还只有百度拿到。

所以，一方面北京正在提出更高维度的区域测试要求，但另一方面，目前获准拿下高级别牌照的，又只有百度一家。

在北京，百度在自动驾驶路测中的雪球效应相当明显。

新动态：RoboTaxi 首次北京落地，九成乘客觉得 AI 司机可信赖

路测里程之外，载人测试是今年的又一大亮点。

作为首都，北京在 RoboTaxi 载人方面，比其他地区都有更高的技术和安全要求。

而从 2020 年 8 月开始，北京 RoboTaxi 公众试运营，同样由百度率先开启。2020 年 12 月后，小马智行等公司开始加入。

事实上，RoboTaxi 一直是自动驾驶落地的关键场景，也是外界关注的商业化焦点，基本是自动驾驶载人领域的 " 兵家必争 " 之地。

RoboTaxi 的用户体验，也是技术水平的直观反馈。

根据调研结果，试乘的兴趣群体中，63% 是 " 老司机 "（已有 6 年以上驾龄），60% 是 18~35 岁的青年群体。

对于 RoboTaxi，志愿者整体满意度较高，97% 的人甚至表示愿意接受付费使用此服务。

而在 " 自动驾驶 " 和 " 人机交互 " 这两项技术方面，近九成用户给出了 " 良好 " 以上的评价。

整体来看，北京（百度为主）的 RoboTaxi 还是获得了很高的认可，未来商业落地，可期。

新风向：首次开启无人化测试

今年，北京还有个最新进展：（首次）开启无人化自动驾驶测试。

虽然目前已有 14 家企业、87 辆车拿到了北京自动驾驶的一般性道路测试牌照：

但 2020 年首次开放后，获得无人化测试牌照的，只有一家——百度。

2020 年 12 月，百度首次通过无人化专项技术测试，获颁首批 5 张无人化路测（第一阶段）" 牌照 "。

相较于其他城市，北京无论从公开道路的长度、还是标准制定程度上来看，这次都作出了表率。

并且专门设置了 64827 公里的无人化测试验证，确认了测试技术的可行性、及测试方法和参数的可靠性。

而作为风向标，无人化测试的首次开启，意味着自动驾驶技术，距离更进一步的 " 去安全员 " 再上一层楼。

从集合 RoboTaxi 公众测试开始，自动驾驶终极商业产品形态，就已隐隐作响。

新趋势：核心部件加速国产化

在报告中，关于汽车的关键零部件，也明确披露有进一步国产化的趋势。

例如，国内自动驾驶汽车所采用的激光雷达品牌，71% 是国产的，线数多为 40 线以下。

相对于 2019 年的 60% 和 2018 年的 80%，激光雷达鼻祖 Velodyne 目前已不占优势，份额下落到了 29%。取而代之的正是国产激光雷达。

而车本身，特别是新能源汽车，也有进一步国产化的趋势，甚至纯电车型，今年实现了全部国产化。

更令人欣喜的是，国内也做出了一套成本更低、实用性更高的测试方案。

今年，北京智能车联与百度联合研发出了混合现实测试系统，在现实场地内虚拟注入部分交通目标，实现场景测试。

汽车在这一封闭试验场中进行系统测试的话，里程效果，可以达到公开道路测试的100 倍以上。

此外，自动驾驶测试标准上，北京今年也有所提升：测试场景中，首次加入了特殊天气。

从结果来看，雾天的自动驾驶车辆，感知性能仅能达到白天的 45%，意味着距离自动驾驶车辆全天候上路，还有一定时间。

不过这也说明，北京路测的要求，既严苛又不断趋近真实极端环境。

所以，即便现在展开路测的城市不少，汽车企业未来可能仍旧得 " 征服 " 北京路测标准，才能真正证明自动驾驶水平。

新挑战：厘米级定位，关键脱离原因

今年进行封闭场地测试后，平均 1.81 万公里，才会发生 1 起碰撞事故（未及时躲避行人、轧马路），与去年相比，平均距离提升近 46%。

这些事故中，平均 67% 的原因是定位异常（除非达成厘米级定位），剩下 33% 的原因则是由于感知错漏。

进一步提升定位和感知，是保障自动驾驶车辆少出事故的根本方法。

在开放道路的测试中，脱离也是重要参考指标之一。

关键脱离中，交通参与者与目标交互时发生的脱离，在所有关键脱离中占极大比重（约 93%）。出现最多的情况，是 " 目标占用车道 "，占 25%。

而道路施工（22%）、路口博弈（17%），也同样是造成自动驾驶脱离的关键原因。除此之外，逆行、横穿、切入、过于贴近等原因，则一共占比 36%。

从根本上来说，这些脱离，主要由自动驾驶系统 " 不会违反交通规则 " 导致。正因此，测试车辆无法像人类驾驶员那样，灵活地 " 借道 " 通过。

现实中，无可避免会出现人为违反交通规则等紧急情况，这是自动驾驶落地必须考虑的一环，车路协同是目前的解决方法之一。

当然，了解了今年路测报告披露的一系列 " 新 " 知识点，作为一份年度 " 答卷 "，其实也可以作为实力水平的最新评价。

中国自动驾驶哪家强？

依然还是百度 Apollo。

延续去年北京的路测报告，百度 Apollo 今年仍然牢牢坐稳头雁地位。

测试里程数方面，北京 14 家车企中，阶梯差距仍然非常明显。

首先，以梯队划分的话，百度和小马智行，把其他玩家拉开了较大差距。

其次，第一名百度和第二名小马智行之间，实际差异也依旧很大。

目前，百度的累计里程已达 201.92 万公里，而排名第二的小马智行，则是 16.32 万公里。其他玩家，却几乎只达到了它们的零头。

从持续时间来看，百度的自动驾驶路测，也处于绝对领先。

另外从目前载人测试、无人测试的进展水平来看，百度 Apollo 载人测试已进入第三阶段，无人化测试也已经正式进入第一阶段，同阶段再无其他玩家。

总之，北京自动驾驶路测年报，作为中国唯一官方自动驾驶路测报告，虽然透出了很多新风向，但依然是老格局：

百度 Apollo，越跑越无人能及。

而这种客观呈现的结果，实际也给另一个近来被热议的话题，提供了新 " 猛料 "。

百度 Apollo 自动驾驶，（现在）值多少钱？

2020 年下半年开始，自动驾驶行业开启新一波估值和融资高发期。

粗略统计显示，2020 年以来，自动驾驶融资接近 30 起，总金额达到 1000 亿人民币。

其中 Waymo 一家融资额就突破 30 亿美元，Cruise 则获微软领投的 20 亿美元新融资，另外在创业赛道上，头部公司小马智行也斩获 2.67 亿美元的投资，累计融资超过 10 亿美元。

而在这些投融资中，全球自动驾驶开创者 Waymo 据称估值 1050 亿美元，Cruise 最新投后估值 300 亿美元，小马智行估值也超过 53 亿美元。

所以百度 Apollo 的自动驾驶业务，又该估值多少钱？在火热的行情中，中国自动驾驶的头雁的估值，不少知名分析机构众说纷纭。

比如高盛，针对自动驾驶业务，之前研报中曾对百度 Apollo 给出了 200 亿美元的估值，但结合参照系对比，业内又普遍觉得有低估。

一方面，美国有 Waymo，中国有 Apollo，已经成为了一种自动驾驶领域的中西并称现象。而且按照自动驾驶落地来看，在中国获得 V2X 支持的百度 Apollo，可能真正落地自动驾驶的速度，还要比 Waymo 更快。

这也是 " 牛市女皇 "Cathie Wood，在特斯拉股价和市值因自动驾驶高歌猛进后，看好并大举买进百度的关键原因。

而且业内权威的调研机构 Navigant Research 的最新报告中，也把百度 Apollo 与 Waymo、Cruise 放在第一梯队序列。

另一方面，Cruise 现如今展现的量产车和 RoboTaxi 方案，估值已达 300 亿美元。而这，不就是处于同一梯队的百度 Apollo 的自动驾驶业务吗？

就自动驾驶业务而言，二者也有颇多相似之处。

Cruise 背靠通用，车队规模在 300-500 辆左右；百度则是主要基于红旗 EV，一汽在长春为百度提供了一条前装 L4 的产线，目前百度 Apollo 车辆整体规模在 500 台左右。

业务模式上，Cruise 走的是 RoboTaxi+ 造车路线，百度也在自动驾驶业务上，明确了 RoboTaxi+MaaS（出行即服务）平台。

所以对于百度 Apollo 自动驾驶业务，Cruise 确实适合拿来参照。

但这还不算路测，因为得益于百度 Apollo 在国内外获得的认可，路测上领先 Cruise 一个身位。

二者都在加州获得了全无人牌照，都进入了城市路段，只是百度 Apollo 除了 Cruise 所在的加州路测，还在中国北京、长沙等近 30 个城市 / 地区。

而里程方面，Cruise 当前 320 万公里，百度突破了 700 万公里。

所以百度 Apollo 自动驾驶如果估值，比 Cruise 的 300 亿美元 " 只多不少 " 的评价，并非空穴来风。

当然还有一些来自投行的分析，此前瑞银为 Apollo 自动驾驶估值 100 亿美元，认为是 Waymo 估值的三分之一，这明显有些低估。而摩根士丹利曾对 Waymo 给出过 1050 亿美元的估值。按照瑞银的三分之一逻辑来计算，Apollo 自动驾驶部分的估值是在 300 亿美元以上。

这也是为何当前 Apollo 自动驾驶业务，会有 300 亿美元以上估值的 " 外部评价 "。

但需要说明的是，上述估值，都发生在北京路测年报前，这份报告披露之后，或许还可以被进一步重估。

你说呢？