祝融号成功驶上火星表面丨火星车执行任务时会遇到哪些困难？一起来感受下

Mary

5月22日，祝融号火星车成功驶上火星表面。

“祝融”号火星车在火星上的活动，必须依靠地球上的航天人们具体控制。而控制模式的改变，给地面的遥操作控制的准确性、安全性带来了不少挑战。

我国首次火星探测任务遥操作总体主任设计师张辉张辉打了个比方，一次做一件事容易，但把一整天的10件事全部一次性规划好，一次性的进行上行，去执行，并且中间没有任何干预手段，就很难做到完全安全可行，不出任何意外。

“祝融”号火星车模型

要完成一整天的控制，需要通过大量的技术手段来保证控制序列的正确性和合理性，在上行之前后还有评估和验证的环节，保证行为安全性。

挑战体现在具体实施的方方面面上。

在这一天内，由于对火星车的测控跟踪的弧段很少，意味着火星车主要工作期间地面是没法进行监视。

火星车则是在执行完一天的任务后，把执行过程中的遥测数据，一次性的下传到地面，地面进行数据分析和评估，来确认这台车在过去的24小时内执行情况。对于时效性高效性，以及处理大量数据来讲都有一定难度。

火星

其次，火星的约束月球约束更多。能源束、通信数据量、有限的工时，以及移动行为的约束。对火星车进行控制，必须要满足它的约束情况下，在它可允许范围内工作，超越了这些约束，控制行为肯定会有安全性的风险。在张辉看来，“行为的规划也一定是建立在火星车当前的状态，以及它后续的未来一天的发展趋势上，包括能源的发展、提前通信数据量的发展趋势。这样规划出来的行为准确可行，那么后面一整天的控制才是安全的。”

“一个失误极有可能把火星车放到非常危险的环境，没有再推倒重来反悔的机会。因此，我们要做到的是零失误，”张辉说。