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蜘蛛机械人能极速翻滚

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发表于 2018-5-2 02:10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  仿机械人的腿能收拢变成轮子

  蜘蛛机械人能极速翻滚

  德国自动化公司Festo(飞斯妥)日前发布一款最新的仿生蜘蛛机械人“BionicWheelBot”,这机械人不仅外形似蜘蛛,连动起来的方式也相当灵敏,机械人预计今年四月在德国汉诺威工业技术博览会上首次亮相。

  这款新型蜘蛛机械人是以摩洛哥后翻蜘蛛为原型,这种生活在沙漠地区的蜘蛛,平日行动独特,在遇到危险时会利用像体操技巧的侧翻动作逃亡。据报,飞斯妥公司创造这款机械蜘蛛的使命是“激励、鼓舞、创新”,从研发人员发布的照片显示,这蜘蛛动起来的姿势也颇“创新”。

  据研发人员介绍称,机械蜘蛛除了复制摩洛哥后翻蜘蛛的特殊行动方式,还将其中六条机械腿收拢成两个轮子、靠剩下的两条腿作为动力翻滚。对于外界好奇为何机械人的腿部如此设计,研发人员解释称:“避免机械人因摩擦而陷入停顿,确保它在地面崎岖不平的路况也能前进。机械人在翻滚模式下,其移动速度是行走时的两倍。值得注意的是,这蜘蛛机械人还能攀爬百分之五的斜坡。

  蜘蛛机械人能展示灵活的动作还得益于机身和机械腿关节内建成的十五个小型马达,这是控制的关键技术,另有十四个自动锁定涡轮装置,这样能确保在腿部移动时,机身保持直立与静止。

  中国Vincross公司日前也推出一款六脚蜘蛛机械人“Hexa”,其灵活的手脚能适应任何地形、爬楼梯,使用者还能自行开发新动作分享或贩售。从发布的图片显示,“Hexa”能够像昆虫一样灵活步行,也能进行三百六十度旋转,内部设有三轴加速感测器,其眼睛部位,搭载具夜视功能相机、红外线照明器、距离感测器。

  开发商表示,“Hexa”在地面站立仅需三只脚,其他三只脚用来保持平衡、进行爬楼梯等动作。这灵活的六脚,再加上配置的特殊机能,希望有一天能代替人类,深入倒塌的建筑内搜索。

  目前,蜘蛛机械人“Hexa”在预购平台,售价四百九十九美元(折合约四千四百港元)起。而机械人“BionicWheelBot”的具体售价,研发公司还没有进一步透露。

  【来源:澳日】

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