水下机器人成功探幽青藏高原水域

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　　图：参与此次考察的水下机器人技术重点实验室团队 （受访者供图）

　　10月30日，记者从哈尔滨工程大学获悉，日前，该校与青海大学、三江源研究院三院组成联合科考队，利用智能水下机器人对青藏高原苦拔海（豆错）、河厉桥（龙羊峡）水质信息探测与采集，对三江源区水道与路网的变迁特徵进行研究，这是国内首次利用智能水下机器人对高原地区水域进行水质信息探测与采集，具有开拓性的意义。

　　「此次采用水下机器人探测，可以实时采集其航行范围内的水质数据，弥补了人工定点采集数据测量方式的不足，节省人力物力。该智能水下机器人具有自主化程度高，能够长时间自主进行水下水文信息详细探测作业。」哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室孙玉山教授告诉记者。

　　「在本次试验中，水下机器人的导航系统经受住了高原湖泊的考验，一小时连续定位误差小於8%，智能水下机器人连续无障碍工作超过20小时。

　　此次高原科考的成功，为高原水质环境探测积累了经验，为水下智能无人设备应用於高原科考领域奠定坚实的基础。」孙玉山说。

　　【华发网根据大公报采编】